Renesanční zámek spolu s přilehlým parkem a kašnou. Nejprve zde stála dřevěná tvrz, později hrad, který byl několikrát vypálen. V 16. stol jej hrabě Scipio z Archu nechal přestavět na rozlehlý čtyřkřídlý renesanční zámek. V 17. století byl barokně upraven italským stavitelem Domenicem Martinellim. Autorem návrhu druhé barokní přestavby, která proběhla v letech 1730–1736, byl Joseph Emanuel Fischer von Erlach. Až do roku 1790 byl zámek v držení rodu Althannů. Stropní freska v zámecké kapli je od Antona Maulpertsche. Jaroslavický zámek měnil často majitele a tím posledním soukromým majitelem před druhou světovou válkou byl od roku 1919 hrabě August von Spee. Po válce připadl zámek státu, po roce 1948 jej začala využívat armáda. V roce 1990 jej získala obec. Později zámek odkoupil rakouský lékař Sigurd Hochfellner.
V současné době je zámek natolik zdevastován, že nemůže být pro veřejnost otevřen.