Historický střed Domažlic byl vyhlášen městskou památkovou rezervací. Vedle veřejných, obecních a církevních staveb obsahuje památková rezervace přes dvě stovky historických domů. Většina z nich pochází stářím svých sklepních a přízemních prostor z období středověku. Pozdně gotické a renesanční přestavby probíhaly především na konci 15. a v 16. století. Mimo domů na náměstí, doplněných podloubím, zůstaly zachovány historické domy také v bočních ulicích. Nejzachovaleji působí jižní fronta domů v Hradské ulici, části Vodní ulice a severní fronta domů ve Spálené ulici. Řada domů v bočních ulicích si dosud udržela malebné nádvorní štíty se starými dřevěnými pavlačemi.
Nejvýznamnějšími památkami jsou například pozůstatky městského opevnění s gotickou Dolní bránou či hradební Brankou, protáhlé ulicové náměstí lemované měšťanskými domy s podloubím a s gotickými, renesančními, barokními a empírovými prvky. Dále novorenesanční budova radnice z roku 1891, farní kostel s válcovou věží, Chodský hrad ze 13. století nebo augustiniánský klášter s kostelem.